首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上湖北摘首金 “光子”化身秦俑擊鼓起舞

光谷東智研發(fā)的“光子”人形機(jī)器人身披秦俑戰(zhàn)甲與北京舞蹈學(xué)院舞者共舞《秦俑魂》。 （受訪者供圖）

湖北日報全媒記者

張真真 包東喜 田佩雯

實(shí)習(xí)生 胡文婕 鄭子珺

8月14日至17日，首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會在北京國家速滑館“冰絲帶”舉行。光谷東智、朗毅機(jī)器人等湖北人形機(jī)器人企業(yè)，以及武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)、華中科技大學(xué)HUSTROBOCON機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)參賽。其中，北京舞蹈學(xué)院與光谷東智聯(lián)合代表隊(duì)在群體舞蹈比賽中以92.54分奪得首枚金牌。

“光子”排練摔倒后上場奪冠

世界人形機(jī)器人運(yùn)動會是全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育競技賽事。本屆比賽吸引來自五大洲16個國家的280支隊(duì)伍、500余臺智能機(jī)器人圍繞26個賽項(xiàng)、538個比賽項(xiàng)目同臺競技。

群體舞蹈比賽中，9臺由光谷東智研發(fā)的“光子”人形機(jī)器人與1名舞者共舞《秦俑魂》。舞者飾演“將軍俑”，“光子”則身披3D打印秦俑戰(zhàn)甲化身“兵俑”，或敲響絳州大鼓，或跟隨節(jié)奏跳舞并變換隊(duì)形，展現(xiàn)“將軍擊鼓，率兵奮戰(zhàn)”的氛圍。

“這是團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)上的一次突破?！惫夤葨|智副總經(jīng)理樓凱齊說。排練時，機(jī)器人在完成激烈動作時會因重心不穩(wěn)而摔倒。對此，團(tuán)隊(duì)在硬件和算法層面進(jìn)行優(yōu)化，比如加大電源和驅(qū)動電機(jī)功率，優(yōu)化上下肢動作協(xié)調(diào)等，經(jīng)過不斷調(diào)試，最終呈現(xiàn)出平穩(wěn)的舞臺效果。

此外，松延動力N2“小頑童”機(jī)器人搭載朗毅機(jī)器人自主研發(fā)的靈睛感知導(dǎo)航系統(tǒng)，成為全場唯一一支無需人工遙控、全自主跑步的隊(duì)伍。在1500米田徑?jīng)Q賽上，“小頑童”用時9分28秒，獲得小組第一。賽后，朗毅機(jī)器人CEO楊鴻城說：“希望在高強(qiáng)度、高壓力的比賽環(huán)境中，收集寶貴數(shù)據(jù)、優(yōu)化迭代技術(shù)，推動行業(yè)從傳統(tǒng)預(yù)編程向全自主行動加速跨越?！?/p>

“天問3號”由武大在校學(xué)生研發(fā)

8月16日上午，來自武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)的“天問3號”圓滿完成世界人形機(jī)器人運(yùn)動會100米田徑賽。

首次亮相全國級別的大型賽事，身高約一米六、體重約45公斤的“天問3號”在賽場上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的擬人態(tài)行走。

據(jù)了解，“天問3號”是湖北全自研整機(jī)參賽隊(duì)伍，全鏈路由武漢大學(xué)研發(fā)，核心零部件90%以上來自湖北，從設(shè)計(jì)到調(diào)試到落地，耗時2個月。更讓人驚訝的是，這個人形機(jī)器人100%由武大在校學(xué)生研發(fā)。

“只有做過機(jī)器人的才知道，全部由學(xué)生自研的人形機(jī)器人，含金量有多高。”武漢大學(xué)機(jī)器人學(xué)院教授、博導(dǎo)李淼告訴湖北日報全媒記者，“天問3號”在賽前兩天才正式組裝好，而在這之前，退縮、畏懼心理不斷涌上同學(xué)們的心頭。

“運(yùn)動會還是堅(jiān)決要參加。站在100米的起跑線，跑一步也贏了?！崩铐挡粩喙膭顚W(xué)生，信心和決心決定成敗，“要勇敢，要相信自己。別人能做到的，我們湖北的學(xué)生一定可以做到！”

在師生的不懈努力下，“天問3號”最終不負(fù)眾望地站上百米賽道，邁著堅(jiān)實(shí)的步伐，順利完成了比賽。

最后一刻被對手反超斬獲亞軍

8月16日，經(jīng)過四場角逐，由十幾名本科生組成的華中科技大學(xué)HUSTROBOCON機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)一舉斬獲籃球賽亞軍。

“最后時刻，河北工業(yè)大學(xué)隊(duì)投中了壓哨球，非?？上В拔覀円恢笔瞧椒??！敝笇?dǎo)老師趙興煒教授不無遺憾地說。機(jī)械學(xué)院大四學(xué)生楊浩然現(xiàn)場操控一臺機(jī)器人與另一臺機(jī)器人組成攻防組合，與對手進(jìn)行二對二籃球比賽。每節(jié)比賽4分鐘。另一名學(xué)生周儒弘說，團(tuán)隊(duì)使用了先進(jìn)的傳感器、精確的算法、高性能的芯片等，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)感知定位、動態(tài)避障、運(yùn)動控制等。

據(jù)介紹，此次赴京參賽的華科大代表隊(duì)帶著兩臺機(jī)器人參賽。隊(duì)員們在老師的指導(dǎo)下，花了8個月時間進(jìn)行設(shè)計(jì)、研發(fā)、測試與迭代。此前，ROBOCON機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)相繼參加了機(jī)器人插秧比賽、射箭比賽。因?yàn)槌煽兺怀?，此次被大賽組委會邀請參加籃球比賽。相比插秧與射箭，籃球比賽除了投籃還講究攻防與配合，難度大得多。

除了指導(dǎo)學(xué)生們研發(fā)投籃機(jī)器人，趙興煒教授是丁漢院士團(tuán)隊(duì)的核心成員，一直在研發(fā)生產(chǎn)荊楚系列人形機(jī)器人。趙興煒稱，荊楚一號與二號都開始進(jìn)入量產(chǎn)的階段，尤其是“荊楚二號”，比“荊楚一號”續(xù)航能力更長，功能更強(qiáng)大，尤其是手的操作性能更靈巧。并且，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開始與汽車企業(yè)進(jìn)行合作，將“荊楚二號”投放在生產(chǎn)線上進(jìn)行功能測試，不久就能上生產(chǎn)線干活了。