湖北在仿生手科研上取得重要突破 機(jī)器人手像人類一樣有了觸覺

機(jī)器人仿生手F-TAC Hand抓取多物體示意圖。（受訪單位供圖）

湖北日?qǐng)?bào)訊 （記者文俊、通訊員姜?jiǎng)賮恚?月13日，從湖北省科技廳獲悉，由北京大學(xué)武漢人工智能研究院（以下簡稱“北武院”）、北京大學(xué)人工智能研究院、北京通用人工智能研究院等聯(lián)合組成的科研團(tuán)隊(duì)，開發(fā)出全球首個(gè)同時(shí)具備全手高分辨率觸覺感知和完整運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)器人手系統(tǒng)——“基于全手觸覺的機(jī)器人仿生手”，使機(jī)器人能夠像人類一樣通過觸覺反饋進(jìn)行精確操作和適應(yīng)性抓取。

該機(jī)器人手系統(tǒng)首次在保持完整運(yùn)動(dòng)能力的前提下，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器手掌表面70%區(qū)域的高分辨率觸覺覆蓋，相當(dāng)于每平方厘米約有10000個(gè)觸覺像素，遠(yuǎn)超目前商用機(jī)器手的觸覺感知能力。該系統(tǒng)借鑒了人類手部的生物結(jié)構(gòu)，極大提升了機(jī)器人在不確定環(huán)境中的操作穩(wěn)定性，并涵蓋了人類常見的19種抓取類型。這項(xiàng)研究成果有望推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療、工業(yè)制造、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域的落地應(yīng)用。相關(guān)成果已在國際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《自然·機(jī)器智能》上發(fā)表。

北武院成立于2022年11月，由北京大學(xué)、武漢市政府、東湖高新區(qū)三方共建，是湖北省高水平新型研發(fā)機(jī)構(gòu)的典型代表。