實(shí)時(shí)比出“石頭、剪刀、布” 機(jī)械手與操作者神同步

5月15日，第二十屆“中國(guó)光谷”國(guó)際光電子博覽會(huì)華工科技展臺(tái)，工作人員為觀眾演示復(fù)雜曲面六軸激光微孔加工裝備。 （湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 魏錸 攝）

編者按

5月15日，湖北日?qǐng)?bào)全媒記者多路探訪第二十屆光博會(huì)特色展區(qū)，操縱機(jī)械手猜拳、目睹先進(jìn)的無(wú)人機(jī)“停機(jī)坪”……深刻感受我國(guó)光電子信息領(lǐng)域發(fā)展成果。

湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 李源 張真真 馬文俊

戴上一副特制手套，湖北日?qǐng)?bào)全媒記者出“石頭、剪刀、布”，身旁的機(jī)械手也實(shí)時(shí)比出“石頭、剪刀、布”。

更為神奇的是，記者懸空作出拿試管的動(dòng)作，機(jī)械手同步從試管架上精準(zhǔn)捏住試管；記者小臂上抬，它也同步向上取出試管；而后，左右展示、放回等動(dòng)作均與記者神同步，一氣呵成。

一連串流暢的動(dòng)作，引得圍觀人群嘖嘖稱奇，紛紛拍照拍視頻，“感覺(jué)棒極了！”

科幻大片《環(huán)太平洋》和《鋼鐵俠》中對(duì)機(jī)械裝甲的科幻想象，已在5月15日的光博會(huì)上成為現(xiàn)實(shí)。

這套由灝存科技有限公司自主研發(fā)的“運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)”，成為第二十屆光博會(huì)首日“最靚的仔”。

灝存科技CEO熊鵬航介紹，這只機(jī)械手的轉(zhuǎn)角精度可以精確到千分之一度，延遲則控制在3毫秒以內(nèi)，這對(duì)肢體動(dòng)作識(shí)別十分關(guān)鍵。展臺(tái)工作人員透露，在公司實(shí)驗(yàn)室里，機(jī)械手已經(jīng)可以從桌面上自如抓取一枚硬幣。

“動(dòng)作數(shù)據(jù)是機(jī)器人的‘行為準(zhǔn)則’，哪個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)、動(dòng)多大幅度，全都由運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)說(shuō)了算，類似于人的小腦。”熊鵬航說(shuō)，公司研發(fā)的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)，包含穿戴型肢體動(dòng)作識(shí)別設(shè)備、動(dòng)作數(shù)據(jù)采集與大模型訓(xùn)練軟件。傳感器精密捕捉人體動(dòng)作后，由計(jì)算機(jī)分析并轉(zhuǎn)化為動(dòng)作數(shù)據(jù)，機(jī)械手就能學(xué)習(xí)并模仿人類的動(dòng)作?！拔覀兤吣觊g迭代了十代傳感器，連帕金森患者的手指顫動(dòng)都能捕捉?！?/p>

人形機(jī)器人，當(dāng)前最熱門的產(chǎn)業(yè)之一。10年前，美國(guó)波士頓動(dòng)力公司的人形機(jī)器人因?yàn)槟芰鲿惩瓿煽辗瓌?dòng)作而引發(fā)熱議。今年央視春晚舞臺(tái)上，宇樹(shù)科技研發(fā)的能扭秧歌、會(huì)丟手絹的機(jī)器人令人嘖嘖稱奇?？v觀這些業(yè)界“明星”，無(wú)一不具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)。

在湖北，“勞動(dòng)者”“荊楚”“神農(nóng)”“天問(wèn)”“楚寶”等10款人形機(jī)器人，正加速迭代。

熊鵬航透露，公司目前正與國(guó)內(nèi)多家知名高校、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、人形機(jī)器人頭部公司展開(kāi)合作，讓人形機(jī)器人的“小腦”越來(lái)越聰明。