科創(chuàng)向“新”行丨助力核心技術(shù)自主可控 展暉科技為機械臂裝上“智慧大腦”

編者按：加快建設(shè)創(chuàng)新浙江、因地制宜大力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，是科技創(chuàng)新的重要途徑。浙江在線推出《科創(chuàng)向“新”行》系列報道，記者繼續(xù)走進企業(yè)、工廠、車間，聚焦工藝更新、技術(shù)突破、產(chǎn)品迭代、項目攻關(guān)等方面，剖析一個個被點燃的“新引擎”，展現(xiàn)新產(chǎn)業(yè)、新模式、新動能與高科技、高效能、高質(zhì)量激烈碰撞，催生出新質(zhì)生產(chǎn)力的萬千氣象。

紹興金隆機械制造有限公司使用手套機控制器的現(xiàn)場

浙江在線12月1日訊（記者 汪雨晨）成捆貨物隨傳送帶前行，機械臂靈活轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)抓取重型貨物，碼垛機械 “手”起“手”落，貨物就被整齊地堆疊在一起，眼前這井然有序的畫面是紹興金隆機械制造有限公司的日常車間場景。

與傳統(tǒng)的人工勞動模式相比，機械臂有著太多優(yōu)勢：作業(yè)安全性高、節(jié)省空間、保證堆放質(zhì)量、降低人力成本……然而，機械臂看似不起眼的常規(guī)動作的背后，是復(fù)雜的多軸聯(lián)動運動控制程序，需要不同“關(guān)節(jié)”共同協(xié)作，才能完成一次精準(zhǔn)的抓起和放下。這些裝備能夠行動自如的關(guān)鍵，就是藏在其內(nèi)部的“智慧大腦”——控制器。金隆機械所使用的碼垛機械臂便是杭州展暉科技有限公司自主研發(fā)的控制器。

展暉科技是一家專門研究高端運動控制器的企業(yè)，致力于為工業(yè)設(shè)備裝上“智慧大腦”。近日，浙江在線記者走進展暉科技，探尋高端運動控制器背后的新質(zhì)生產(chǎn)力。

董輝是浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。2017年，他的成果在富陽產(chǎn)業(yè)化落地，成立了杭州展暉科技有限公司。多年來，展暉科技一直堅持將前沿科技成果轉(zhuǎn)化成現(xiàn)實生產(chǎn)力，致力于機器人機械手等智能裝備高精度運動控制系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)和推廣，為禾川科技、之山智控、浪莎、李子園、南方泵業(yè)、賽克思液壓等眾多知名企業(yè)提供了良好的智能制造解決方案。2024年，董輝被評為“浙江省最具創(chuàng)新力青年科技型企業(yè)家”。

董輝告訴記者，一直以來，高端運動控制器及工業(yè)控制軟件一直被國外壟斷。而多軸聯(lián)動運動控制是機器人、機械手等高端裝備的核心技術(shù)，直接決定了裝備性能的優(yōu)劣，是目前我國高端裝備發(fā)展的“瓶頸”技術(shù)之一。在多軸運動過程中，多軸插補指通過實時計算和控制多個軸的位置變化，實現(xiàn)平滑、協(xié)調(diào)的多軸運動，進而滿足復(fù)雜路徑下高速運動的要求。然而，傳統(tǒng)方法在處理復(fù)雜路徑時存在計算量大、速度不均、平滑度低、精度差等問題，已難以滿足高端裝備高質(zhì)量發(fā)展需要。

面向我國工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展對機器人及高端裝備高精多軸運動控制的迫切需求，董輝團隊提出了一種高精度變插補周期的多軸聯(lián)動運動控制方法。相較于傳統(tǒng)的定周期插補方法，該方法可實現(xiàn)微秒級控制周期內(nèi)各軸運動位置和速度的動態(tài)精準(zhǔn)同步，有效提高了多軸聯(lián)動控制的精度和速度。此外，該成果也榮獲了第一屆浙江省知識產(chǎn)權(quán)獎二等獎。

基于該技術(shù)，董輝帶領(lǐng)團隊自主研發(fā)了一系列多軸運動控制器產(chǎn)品，“現(xiàn)在我們產(chǎn)品已實現(xiàn)80%以上國產(chǎn)化?！倍x說，目前其團隊自研的控制器產(chǎn)品已在機器人、機械手、裁切、3C、光伏等領(lǐng)域大面積推廣應(yīng)用，實現(xiàn)了高端運動控制器領(lǐng)域自主安全可控的逐步替代，推進了高端運動控制系統(tǒng)國產(chǎn)化替代的進程。

展暉科技自研的一整套控制器產(chǎn)品 記者 汪雨晨 攝

談到展暉科技的下一步發(fā)展，董輝表示他們也在探索人形機器人的市場?！艾F(xiàn)在市場上的人形機器人普遍需要多個控制器來控制。”董輝提到，其團隊正朝著“只用一個控制器”的目標(biāo)努力。他們正嘗試將充電、控制、算力等多個控制器合成一個綜合性控制器。一塊芯片、一個控制器，就能滿足整個人形機器人的操作需求。“控制器數(shù)量少了，接線也更方便了，機器人重量也就更輕了。”

創(chuàng)新是新質(zhì)生產(chǎn)力的核心要素。在董輝看來，創(chuàng)新讓科技更簡單。“我們現(xiàn)在想做開放式的、跨平臺的技術(shù)?！倍x說，以機器人舉例，他們想做到，即使是不太懂機器人的人，只要會自己開磨具，購買控制器后也能做出屬于自己的機器人。

“我們想通過控制器的加持，讓更多的人能夠加入機器人的賽道?！倍x認為，有更多的人參與，才能挖掘更多的使用場景，“因為機器人的市場容量太大了，每個人都有自己理解，每個人都有自己的應(yīng)用，不同的場景都能使用機器人，這樣的機器人才能蓬勃發(fā)展?！?/p>