世界首次！復(fù)興號(hào)將實(shí)現(xiàn)時(shí)速350公里自動(dòng)駕駛

復(fù)興號(hào)動(dòng)車(chē)又將大放異彩——將在世界上首次實(shí)現(xiàn)時(shí)速350公里自動(dòng)駕駛功能。2018年1月2日，中國(guó)鐵路總公司總經(jīng)理陸東福于正在召開(kāi)的中國(guó)鐵路總公司工作會(huì)議如此透露。目前時(shí)速300～350公里高鐵的自動(dòng)駕駛技術(shù)在世界上尚屬空白，中國(guó)鐵路總公司正在組織攻關(guān)，將在京張高鐵首次得到應(yīng)用。

350時(shí)速自動(dòng)駕駛復(fù)興號(hào)

采用ATO設(shè)備代替司機(jī)駕駛

已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)

記者從中國(guó)鐵路科學(xué)院了解到，目前高鐵列車(chē)都是在中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（CTCS，Chinese Train Control System ）的防護(hù)下，由司機(jī)駕駛運(yùn)行的。

“高鐵列車(chē)司機(jī)是根據(jù)行車(chē)調(diào)度命令、按照前方信號(hào)顯示和線路狀況等信息，人工駕駛控制列車(chē)的啟動(dòng)、加速、減速和停車(chē)。”鐵科院專(zhuān)家說(shuō)，操作由司機(jī)完成，安全由ATP來(lái)保證。只要司機(jī)開(kāi)車(chē)不撞線，ATP就不動(dòng)作；司機(jī)撞線，ATP就施加制動(dòng)。

ATP為列車(chē)超速防護(hù)設(shè)備，其首要任務(wù)是實(shí)時(shí)監(jiān)督列車(chē)的運(yùn)行速度，并根據(jù)列車(chē)運(yùn)行的限制條件，自動(dòng)控制列車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)列車(chē)超速防護(hù)。

350時(shí)速自動(dòng)駕駛復(fù)興號(hào)

“隨著技術(shù)的發(fā)展，采用ATO（高鐵列車(chē)自動(dòng)駕駛Automatic Train Operation）設(shè)備來(lái)代替司機(jī)駕駛已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在地鐵上，已經(jīng)應(yīng)用了不少ATO系統(tǒng)?！鼻笆鲨F科院專(zhuān)家透露，中國(guó)鐵路總公司也已在珠三角的莞惠、佛肇兩條時(shí)速200公里城際鐵路開(kāi)通了ATO，這也是全球首次在運(yùn)營(yíng)速度200km/h的鐵路采用ATO。

采用ATO后

司機(jī)只需按一個(gè)啟動(dòng)按鈕

ATO其實(shí)是一個(gè)大系統(tǒng)，包括車(chē)站里安裝的地面設(shè)備，動(dòng)車(chē)組上安裝的車(chē)載設(shè)備，還有把信息在這些設(shè)備之間傳遞的通信系統(tǒng)。

“采用ATO以后，司機(jī)只要按一個(gè)啟動(dòng)按鈕，就可以實(shí)現(xiàn)列車(chē)從車(chē)站自動(dòng)發(fā)車(chē)、在站間自動(dòng)運(yùn)行、運(yùn)行時(shí)間按計(jì)劃自動(dòng)調(diào)整、到達(dá)車(chē)站精確停車(chē)、停車(chē)后自動(dòng)開(kāi)門(mén)等功能?！辫F科院專(zhuān)家說(shuō)。

國(guó)產(chǎn)CTCS3+ATO列控系統(tǒng)

ATO的工作流程是這樣的。“地面調(diào)度中心制定好行車(chē)計(jì)劃后，通過(guò)地面的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)把計(jì)劃送到ATO的地面設(shè)備，這個(gè)設(shè)備再通過(guò)鐵路移動(dòng)通信網(wǎng)，把計(jì)劃發(fā)送給動(dòng)車(chē)組上的ATO車(chē)載設(shè)備。”鐵科院專(zhuān)家介紹說(shuō)，ATO車(chē)載設(shè)備收到計(jì)劃以后，根據(jù)動(dòng)車(chē)組當(dāng)前的位置，計(jì)算出控制動(dòng)車(chē)組運(yùn)行的控制速度曲線，代替司機(jī)自動(dòng)控制動(dòng)車(chē)組的加速、運(yùn)行、減速、停車(chē)、開(kāi)車(chē)門(mén)等等。

專(zhuān)家特別強(qiáng)調(diào)，ATO所有運(yùn)行都是在ATP系統(tǒng)的監(jiān)督下進(jìn)行的，行車(chē)安全由ATP充分保證。

由于ATO控制保證駕駛操作的一致性，消除司機(jī)水平不同帶來(lái)的差異，準(zhǔn)確地按照運(yùn)行計(jì)劃行車(chē)，有效的提高運(yùn)輸能力。

國(guó)產(chǎn)CTCS3+ATO列控系統(tǒng)

通過(guò)186397公里嚴(yán)格測(cè)試

相比時(shí)速80公里和站間距幾公里的地鐵，時(shí)速350公里的高鐵運(yùn)行速度更快、站間距通常也有幾十公里。

“因此高鐵列車(chē)的ATO需要獲取的信息內(nèi)容種類(lèi)、獲取信息的覆蓋范圍、信息的處理邏輯都更加繁多和復(fù)雜，因此需要更加完善的系統(tǒng)方案，更加可靠的應(yīng)用技術(shù)，更加深入的研究和試驗(yàn)?！敝袊?guó)鐵科院專(zhuān)家說(shuō)。

國(guó)產(chǎn)CTCS3+ATO列控系統(tǒng)試驗(yàn)

據(jù)悉，鐵科院在進(jìn)行CTCS3+ATO列控系統(tǒng)研制過(guò)程中，根據(jù)高速鐵路運(yùn)行特點(diǎn)，面向智能鐵路建設(shè)需求，從可用性和智能化兩個(gè)方面進(jìn)行了提升。

2018年6月至9月，中國(guó)鐵路總公司組織了京沈綜合試驗(yàn)段CTCS3+ATO列控系統(tǒng)試驗(yàn)?！霸?4天、測(cè)試列車(chē)?yán)塾?jì)行駛里程186397公里的試驗(yàn)中，鐵科院研制的自動(dòng)駕駛設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、控車(chē)精準(zhǔn)，順利通過(guò)了所有測(cè)試項(xiàng)目，即將在高鐵線路中首批投入試運(yùn)營(yíng)。”鐵科院專(zhuān)家透露。

在2號(hào)的工作會(huì)議上，陸東福強(qiáng)調(diào)，高速列車(chē)采用ATO是高速鐵路智能化的重要標(biāo)志，對(duì)保持我國(guó)高速鐵路列控技術(shù)的國(guó)際先進(jìn)水平有重要的意義，復(fù)興號(hào)在世界上首次實(shí)現(xiàn)時(shí)速350公里自動(dòng)駕駛功能，成為我國(guó)高鐵自主創(chuàng)新的又一重大標(biāo)志性成果。

時(shí)速350公里復(fù)興號(hào)自動(dòng)駕駛模擬臺(tái)