麻將拳擊樣樣行！機(jī)器人打工卡在“泛化”關(guān)

具身智能機(jī)器人是近兩年來人工智能技術(shù)迭代的新產(chǎn)物。人工智能的應(yīng)用，讓機(jī)器人擁有了感知世界和自主執(zhí)行任務(wù)的能力，可以脫離寫好的程序代碼，走向現(xiàn)實世界。2025世界機(jī)器人大會就是具身智能技術(shù)迭代后，一個科技創(chuàng)新的秀場。

機(jī)器人時代真的到來了嗎？我們距離一個可以打工的機(jī)器人到底還有多遠(yuǎn)？一起跟隨總臺央視記者張春玲，“玲”距離探訪，一個邁向未來的科技聚會。

走進(jìn)世界機(jī)器人大會

看機(jī)器人秀“絕活兒”

一場精彩的足球賽，記者與機(jī)器人進(jìn)行緊張刺激的點球大戰(zhàn)，它做出了一個舉重若輕的發(fā)球，被記者輕松攔下。這一局，人類完勝。

這是一場刺激的拳擊比賽，機(jī)器人與機(jī)器人緊張較量，金屬和金屬之間對撞，用四個字形容，“直冒金星”。

這是一場休閑娛樂的麻將賽，機(jī)器人摸牌、打牌、推理分析，展現(xiàn)了大腦決策、視覺語音多模態(tài)識別、靈巧手等長程控制的能力，這一坐，半小時可能就過去了。

揭秘機(jī)器人“絕活兒”背后的科技含量

看了這么多機(jī)器人秀的絕活兒，不知道您會不會和記者一樣，產(chǎn)生一些好奇和疑問，機(jī)器人這些看似有用或者沒用的技巧，到底在展示什么？下面繼續(xù)跟隨記者到現(xiàn)場去一探究竟。

看似在娛樂，其實是在訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行長程算法和推理以及執(zhí)行精細(xì)操作的能力。

參展商 北大靈初聯(lián)合實驗室博士生 趙光宇：我覺得首先是一個科研項目，因為我們注意到現(xiàn)在的具身推理主要集中在短鏈的思考之上，缺乏對未來的探索和對過去的反思，這和像DeepSeek這樣的數(shù)學(xué)推理模型有很大的區(qū)別。所以我們試圖把這樣的長程推理或者長思維鏈的推理放到具身推理里面，把二者結(jié)合起來，選擇了麻將這個場景，作為測試平臺。

看似一個簡單的刷馬桶，其實也要面對每一次任務(wù)的不確定性，污漬的位置、擦拭的方式都要機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場決策和執(zhí)行。

看似一個個無趣的動作，一遍遍反復(fù)執(zhí)行，就是要讓每天都在重復(fù)卻又不太完全一樣的工作成功率更高。而讓機(jī)器人學(xué)會這些工作，首先要通過模仿學(xué)習(xí)等方式得到各種數(shù)據(jù)，并將這些學(xué)來的數(shù)據(jù)通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理和強(qiáng)化，最后再執(zhí)行出一個結(jié)果。人類工程師對這個結(jié)果的好壞，給予系統(tǒng)獎勵或者懲罰，在這個過程中去不斷優(yōu)化和提升機(jī)器人的技能。

價格更親民

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈日趨完備

記者發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用場景增多、核心技術(shù)自研和供應(yīng)鏈成本降低，多個因素的共振，讓世界機(jī)器人大會上的機(jī)器人越來越多，產(chǎn)品更新的速度越來越快，價格也越來越低。

世界機(jī)器人大會上新了一個機(jī)器狗的新品，它的重量只有35公斤，但是它在靜止的情況下，可以承受100公斤的重物。同時它因為比較輕量化，續(xù)航更久，可以背負(fù)30公斤的重物，續(xù)航達(dá)到13公里。

體積更小、承重更大，產(chǎn)品迭代的背后，是對產(chǎn)品自研能力和技術(shù)積累的考驗。世界機(jī)器人大會見證了宇樹機(jī)器人的成長。2018年，他們的第一只機(jī)器狗在這里亮相，那是他們當(dāng)時唯一的產(chǎn)品。幾年過去，他們的第一代人形機(jī)器人，只用了6個月時間就生產(chǎn)完成。

更多的探索和場景應(yīng)用需求，也讓很多零部件廠商能夠開始定制化開發(fā)更多適配具身機(jī)器人的零部件。比如這家觸覺傳感器，四年間，已經(jīng)將單只一厘米大小觸覺傳感器的價格從數(shù)萬降至百元量級。大家根據(jù)不同的應(yīng)用場景，設(shè)計開發(fā)適合自己硬件。國內(nèi)強(qiáng)大的供應(yīng)鏈體系，讓這些企業(yè)更加心無旁騖地完成設(shè)計和創(chuàng)造。

機(jī)器人走進(jìn)生活

還有多遠(yuǎn)？

2025世界機(jī)器人大會上，我們看到了具身智能機(jī)器人成長非?？?，技能更多了，絕活兒也更多了。那么，熱熱鬧鬧的背后，目前具身智能機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)瓶頸在哪里？現(xiàn)在距離機(jī)器人的真正落地還有多遠(yuǎn)？記者采訪了多位從業(yè)者。

統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，經(jīng)過一年的發(fā)展，世界機(jī)器人大會上，人形機(jī)器人的整機(jī)企業(yè)參展數(shù)量從27家，增長到了50家；新品從60件增長到了100余件。機(jī)器人正走進(jìn)各類應(yīng)用場景，但這和具體走入家庭、工作崗位似乎還有一定的距離。任務(wù)的完成度、成功率、人為干涉的次數(shù)、續(xù)航能力，以及安全可靠性，所有這些問題，都擺在機(jī)器人行業(yè)面前。

參展商 北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心 CTO 唐劍：目前整個具身智能行業(yè)最大的瓶頸，就是AI算法的場景和任務(wù)的泛化能力，哪怕在同一個場景，比如工業(yè)場景，先去打螺絲，再讓它搬箱子，它要展示出執(zhí)行能力，技能上有強(qiáng)大的泛化能力，這個就是最大的落地瓶頸。

參展商 連文昭：整個行業(yè)還是處在一個萌芽期，因為目前大家還是在探索不同的技術(shù)路線，比如數(shù)據(jù)來源是什么，是用仿真還是用人類收集，還是用遙操作。只要我們有耐心，不停地去投入，務(wù)實地去做這件事情，我覺得一定會有成果出來。

2025世界機(jī)器人大會，每一天現(xiàn)場都是爆滿，隔著屏幕都能感受到人們對于機(jī)器人的好奇和熱情，也許技術(shù)的落地還在探索，但是透過這樣一場盛會，讓我們再一次看到人類對新技術(shù)和未來的信心和期待。