人形機(jī)器人“十八般武藝”如何煉成

湖北日報(bào)全媒記者 張真真 通訊員 光小科

湖北日報(bào)全媒記者 魏錸 攝

沒想到，訓(xùn)練人形機(jī)器人，就像用手柄控制打游戲一樣。

6月5日，湖北日報(bào)全媒記者來到剛剛揭牌的湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，體驗(yàn)了一把人形機(jī)器人訓(xùn)練師。

未來幾年，機(jī)器人訓(xùn)練師崗位會非?；鸨?/p>

雙手各握一只極像游戲手柄的操控設(shè)備，指揮光谷東智公司的人形機(jī)器人來到貨柜前，準(zhǔn)備拿貨柜內(nèi)的面包。

這時，手柄上一個關(guān)鍵的按鍵按下，機(jī)器人的動作與人的手臂的動作就會“神同步”。左手往前，緩緩拉開貨柜的玻璃門，右手伸進(jìn)貨柜內(nèi)，抓住其中的一袋面包，緩緩取出。跟隨記者的手臂動作，機(jī)器人的操作幾無時延。

湖北日報(bào)全媒記者  魏錸 攝

然而，由于操控時既要按住同步鍵又要手臂移動，首次操作的記者要么讓機(jī)器人開玻璃門時動作不穩(wěn)，要么沒抓住面包。

“這些不成功的數(shù)據(jù)都要刪除，我們要確保訓(xùn)練師做的每一個都是標(biāo)準(zhǔn)動作，這樣才能傳到后臺，機(jī)器人以后學(xué)習(xí)模仿時才不會出錯?！惫夤葨|智數(shù)據(jù)運(yùn)營經(jīng)理秦臻介紹，為此，他們的機(jī)器人訓(xùn)練師都是經(jīng)過專門培訓(xùn)，才能上崗?！拔磥韼啄辏瑱C(jī)器人訓(xùn)練師這個崗位會非?；鸨！?/p>

貨柜內(nèi)，餐盤上放著5袋面包，分別是椰蓉包、菠蘿包、牛角包等。訓(xùn)練時，訓(xùn)練師時不時調(diào)換面包的位置、調(diào)整機(jī)器人頭部視角等參數(shù)，帶著機(jī)器人拿不同的面包，“這樣才能慢慢教會機(jī)器人從完成一種任務(wù)到完成一類任務(wù)?！鼻卣檎f。

作為訓(xùn)練機(jī)器人的任務(wù)設(shè)計(jì)者，秦臻介紹，任務(wù)設(shè)計(jì)也是不斷完善。比如，機(jī)器人手沖咖啡這個任務(wù)，他就迭代了四次。剛開始，沖咖啡倒水時是直接往咖啡粉上倒水，后來升級為像人一樣畫圓圈倒水，但這樣機(jī)器人的手臂倒水不太穩(wěn)定，又通過不斷調(diào)整手臂姿態(tài)增加穩(wěn)定性，才迭代到現(xiàn)在的狀態(tài)。

熨衣服需要手部動作更加精細(xì)，難度更大。這就要訓(xùn)練師穿上動作捕捉服裝，帶著機(jī)器人同步操作。

湖北日報(bào)全媒記者 魏錸 攝

如今，在湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，已入駐近百臺人形機(jī)器人，在超市、餐廳、住宅、工廠、實(shí)驗(yàn)室等14個細(xì)分場景開始訓(xùn)練，積累“十八般武藝”。在這里，機(jī)器人每天要疊300件短褲、熨燙500次衣服、擦500次桌子、為500件藥品裝箱、洗500次試管。

“它能識別這是手機(jī)，并不是垃圾”

“像抓取面包這樣一個相對簡單的動作，需要采集上萬條數(shù)據(jù)，機(jī)器人可能會學(xué)會。但要像手沖咖啡這樣的復(fù)雜動作，需要采集的數(shù)據(jù)量目前還是一個未知數(shù)。” 秦臻說。

盡管需要突破的難點(diǎn)很多，但驚喜也是不斷。經(jīng)過訓(xùn)練后的湖北機(jī)器人，正越來越聰明。

在機(jī)器人技能展示區(qū)，無人控制的光谷東智人形機(jī)器人，從桌上收拾3只塑料瓶到垃圾桶。第一次沒抓牢，塑料瓶移到另一個位置，機(jī)器人的手抬起，再次準(zhǔn)確抓牢這只塑料瓶，放入垃圾桶；抓第2只塑料瓶時，機(jī)器人的手快抓住時，記者將這只塑料瓶移動位置，機(jī)器人的手再次抬起，識別到所移動的位置，精準(zhǔn)抓取。待3只塑料瓶取完后，記者又將自己的手機(jī)放置在桌上，機(jī)器人并沒有抓取，“它能識別這是手機(jī)，并不是垃圾?！鼻卣檎f。

當(dāng)前，丁漢團(tuán)隊(duì)成立的啟靈機(jī)器人正在布局整機(jī)產(chǎn)線，與企業(yè)洽談雙足、四足機(jī)器人項(xiàng)目；劉勝團(tuán)隊(duì)成立的手智創(chuàng)新已與企業(yè)簽訂200臺整機(jī)訂單；光谷華匯研發(fā)的機(jī)器人已在新疆開展邊防巡邏，今年計(jì)劃交付數(shù)十臺機(jī)器人。

湖北日報(bào)全媒記者 魏錸 攝

湖北13家企業(yè)躋身人形機(jī)器人整機(jī)供應(yīng)鏈

置身湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，近百臺機(jī)器人繁忙訓(xùn)練，記者宛若進(jìn)入到“變形金剛”的世界。

湖北日報(bào)全媒記者 魏錸 攝

東湖高新區(qū)人工智能+辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該中心由東湖高新區(qū)投資建設(shè)，面積達(dá)7000平方米，是國內(nèi)規(guī)模最大的人形機(jī)器人公共服務(wù)平臺。中心三層樓，提供從概念驗(yàn)證、中試服務(wù)到數(shù)據(jù)集成、場景驗(yàn)證全鏈條服務(wù)，以用為導(dǎo)向服務(wù)全省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

該中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，數(shù)據(jù)采集場可年產(chǎn)百萬條數(shù)據(jù)，接下來還將面向更多整機(jī)企業(yè)開放，為其他人形機(jī)器人研發(fā)提供驗(yàn)證服務(wù)。

目前，湖北已有13家企業(yè)進(jìn)入人形機(jī)器人整機(jī)供應(yīng)鏈，27家企業(yè)具備產(chǎn)品供應(yīng)能力。其中，光谷企業(yè)占比超七成，包括灝存科技、華威科、元生創(chuàng)新等。光谷已形成完整人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，尤其是在電子皮膚、慣性傳感器、大小腦模型等多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)具有突出優(yōu)勢。