機(jī)器人進(jìn)校園開展“隨堂測驗(yàn)” 這格斗技巧“穩(wěn)”了

由中央廣播電視總臺主辦的《CMG世界機(jī)器人大賽?系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽將于5月25日在浙江杭州舉行，這是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽事。在激烈的格斗對決中，機(jī)器人的耐久度和穩(wěn)定性是關(guān)鍵的考驗(yàn)指標(biāo)。這些參賽選手們不僅在訓(xùn)練場中緊張備戰(zhàn)，還走進(jìn)了校園，進(jìn)行耐力測試。我們來看總臺記者發(fā)回的報(bào)道。

總臺記者 方可圓：在杭州錢學(xué)森學(xué)校的籃球館內(nèi)，參與此次比賽的機(jī)器人正在進(jìn)行跑步姿勢的“隨堂測驗(yàn)”。與訓(xùn)練場不同，校園籃球館的場地更開闊，機(jī)器人的活動(dòng)空間更大，更適合對參賽選手們開展測試。

此次耐力測試的規(guī)則是，每臺機(jī)器人完成繞半場跑40分鐘則為通過。事實(shí)上，長時(shí)間的持續(xù)奔跑對機(jī)器人各關(guān)節(jié)電機(jī)的散熱能力和動(dòng)作穩(wěn)定性是很大的考驗(yàn)，操作的工作人員得關(guān)注機(jī)器人的溫度和電量狀態(tài)，并做好記錄。這場測試既考驗(yàn)機(jī)器人的性能，又考驗(yàn)操作人員對算法和系統(tǒng)的熟悉程度。

機(jī)器人的奔跑并不像我們?nèi)祟?，可以采用自然又省力的奔跑姿態(tài)。機(jī)器人跨出的每一步，都需要核心算法和控制系統(tǒng)來維持運(yùn)動(dòng)。而且，場地地面摩擦系數(shù)的變化也會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。今天的“隨堂測驗(yàn)”也是為了正式比賽的時(shí)候，機(jī)器人比賽能夠更順暢、更具可看性。為此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對機(jī)器人的防過熱和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性能上進(jìn)行了不斷優(yōu)化，這臺機(jī)器人已經(jīng)持續(xù)奔跑了30分鐘。

這些參賽選手們不僅會(huì)走會(huì)跑，而且還會(huì)招式。這兩臺參賽機(jī)器人已經(jīng)戴上了裝備要進(jìn)行格斗技巧測試。

工作人員對運(yùn)動(dòng)控制算法的不斷優(yōu)化才得以流暢實(shí)現(xiàn)。為未來人形機(jī)器人應(yīng)用到生產(chǎn)生活中增加更多可能性。

工作人員也告訴我，這也是參賽機(jī)器人首次走出訓(xùn)練場進(jìn)行性能測試，既然來到了學(xué)校，那么這次的訓(xùn)練也不僅僅是“隨堂測驗(yàn)”，更是一堂生動(dòng)的科技課。

杭州錢學(xué)森學(xué)校學(xué)生 倪張垚：我覺得非常震撼，現(xiàn)在我特別想知道，這些機(jī)器人之間的格斗是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

宇樹科技市場部工作人員 初陽：我們的機(jī)器人是通過人機(jī)協(xié)同的方式展開格斗的，一共有三種控制方式，最常見的是機(jī)器人控制者只需使用簡單的手柄就能實(shí)時(shí)操控機(jī)器人動(dòng)作。除此以外，我們還開發(fā)了其他兩種全新的控制模式，會(huì)在最終的比賽上揭曉，請大家期待。

總臺記者 方可圓：好的，謝謝你。我們也相信，這些機(jī)器人最終在格斗擂臺上的較量，將會(huì)是一場融合科技與視覺的科普盛宴。