人形機器人加速奔跑

2024年，支持人形機器人發(fā)展的政策接連出臺，各地也積極布局相關(guān)產(chǎn)業(yè)，成立人形機器人創(chuàng)新中心，推動人形機器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。各地在推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面有哪些舉措？又將帶來哪些機遇？

各地加快產(chǎn)業(yè)布局

人形機器人是各地搶抓新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，重點布局的產(chǎn)業(yè)方向之一。

2023年7月，上海傅利葉智能發(fā)布首款通用人形機器人GR-1；2024年6月，上海開普勒探索機器人有限公司在中國人形機器人開發(fā)者大會展示區(qū)上，展示了通用人形機器人“先行者K1”……隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，上海著力下好“先手棋”，積極布局人形機器人賽道。

“上海高度重視機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，注重人形機器人整機與大模型深度融合，加速實現(xiàn)具身智能?！鄙虾Ｊ薪?jīng)濟和信息化委員會副主任張宏韜表示，2023年上海發(fā)布了《上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》，明確到2025年，將上海打造成為具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，在品牌、應(yīng)用場景和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面實現(xiàn)“十百千”突破，打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個標(biāo)桿示范的機器人應(yīng)用場景、1000億元機器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。其中，上海將人形機器人作為重點發(fā)展的新賽道，將加快人形機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，并運營開源開放社區(qū)，打造開源生態(tài)。上海市寶山區(qū)委副書記、區(qū)長鄧小冬表示：“目前已經(jīng)集聚近300家機器人創(chuàng)新企業(yè)，且以每年不低于20%的速度快速增長，接下來將打造上海市首批‘市區(qū)協(xié)同’千億元級產(chǎn)業(yè)集群——機器人及高端裝備，加快引進培育一批龍頭企業(yè)?！?/p>

前不久，杭州市西湖區(qū)組織數(shù)百位海外留學(xué)人才、外國人才參觀西湖區(qū)石虎山機器人創(chuàng)新基地、云棲小鎮(zhèn)等創(chuàng)新平臺。在創(chuàng)新基地，球形機器人、醫(yī)療機器人、腿足機器人、管道機器人等科研實驗室成果，以及最新款仿生機器人“WuKong4”的驚艷表現(xiàn)，讓參訪團成員大開眼界；在云棲小鎮(zhèn)，五八智能科技（杭州）有限公司為參訪團介紹了大尺寸仿鴕構(gòu)型雙足機器人的研究進展……目前，該區(qū)全面啟動5個環(huán)大學(xué)創(chuàng)新生態(tài)圈，按照“源頭創(chuàng)新—要素支撐—成果轉(zhuǎn)化—場景應(yīng)用”的培育鏈路推進科技創(chuàng)新，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、人才儲備、前瞻布局共同支撐著人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大。

記者從浙江省經(jīng)信廳了解到，浙江省人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈較為完整，覆蓋整機、核心零部件、軟件系統(tǒng)等主要環(huán)節(jié)，擁有核心企業(yè)70余家。9月份，浙江省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展（數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展）領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室印發(fā)《浙江省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027年）》，提出到2027年，浙江省人形機器人整機年產(chǎn)量達到2萬臺，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到500億元?！罢憬诵螜C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭好，整體上處于全國第一梯隊?！闭憬〗?jīng)信廳未來產(chǎn)業(yè)處處長孫體忠表示，浙江將以整機制造為引領(lǐng)，推動整零布局協(xié)同化，以企業(yè)創(chuàng)新為主導(dǎo)，推動技術(shù)攻關(guān)體系化，以強鏈補鏈為核心，推動產(chǎn)業(yè)培育集群化，以市場需求為導(dǎo)向，推動人形機器人場景應(yīng)用多元化。

為抓住人形機器人產(chǎn)業(yè)機遇，近年來，北京市政府出臺了一系列政策文件，提出要著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機器人產(chǎn)業(yè)，開展整機產(chǎn)品和關(guān)鍵零部件的攻關(guān)及工程化應(yīng)用，推動機器人技術(shù)從“仿人”向“類人”演進，并努力降低產(chǎn)品成本，加速實現(xiàn)規(guī)?；?、商業(yè)化應(yīng)用。同時，北京市區(qū)兩級政府聯(lián)動，加強創(chuàng)新要素的協(xié)同，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。北京市經(jīng)開區(qū)、海淀區(qū)、石景山區(qū)等區(qū)域也發(fā)布了相關(guān)行動計劃，將人形機器人作為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)推動集聚發(fā)展。

北京市科委、中關(guān)村管委會相關(guān)負責(zé)人表示，自2019年起制定人形機器人五年規(guī)劃，北京通過支持人形機器人整機平臺研發(fā)，帶動產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件及關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，攻克了高扭矩密度伺服電機、高響應(yīng)力控關(guān)節(jié)、減速器等核心部件。同時，支持建立創(chuàng)新聯(lián)合體，相關(guān)成果已率先開展示范應(yīng)用。

創(chuàng)新中心加速落地

前不久，2024北京亦莊半程馬拉松開跑，人形機器人“天工”在起點和終點為選手們“加油打氣”，成為馬拉松賽場上的“明星”。自2024年4月正式亮相以來，這款來自北京亦莊的全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人，一直備受關(guān)注。

目前，“天工”已完成兩次迭代，長高了、變壯了，也更聰明，具備了流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能。“天工”的成長，是北京人形機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的一個縮影。而“天工”的娘家——北京具身智能機器人創(chuàng)新中心，也在2024年10月正式升級為“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”。

“我們成立于2023年11月，初衷就是把創(chuàng)新中心打造成全球領(lǐng)先的具身智能機器人團隊，進而促進北京亦莊成為具身智能產(chǎn)業(yè)的集聚地，引領(lǐng)全國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動具身智能產(chǎn)業(yè)在全球快速落地。”創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，升級為國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心后，創(chuàng)新中心將專注于解決關(guān)鍵共性技術(shù)問題，持續(xù)迭代推出標(biāo)志性創(chuàng)新產(chǎn)品。

得益于多年的研發(fā)基礎(chǔ)，創(chuàng)新中心所在的北京亦莊已形成包括核心零部件、本體制造和應(yīng)用等環(huán)節(jié)在內(nèi)的完整機器人產(chǎn)業(yè)鏈。目前，這里重點布局以創(chuàng)新中心為代表的高能級創(chuàng)新平臺，落地了以優(yōu)必選等為頭部的企業(yè)，智同精密、清能德創(chuàng)、靈足時代等關(guān)鍵部組件企業(yè)，基本形成了覆蓋核心部組件、本體、應(yīng)用的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

作為人形機器人領(lǐng)域國家首個開源共創(chuàng)平臺，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心于今年5月落地上海浦東，將打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐于一體的創(chuàng)新生態(tài)，同時加快開源人形機器人原型機研發(fā)。國地中心總經(jīng)理許彬表示，國地中心目前正在建設(shè)一個能夠容納100個人形機器人進行智能訓(xùn)練的訓(xùn)練場，預(yù)期到2027年該訓(xùn)練場擴大到能夠容納1000個人形機器人訓(xùn)練?！拔磥恚瑥埥@個中心將是全國的人形機器人訓(xùn)練中心，一方面致力于加速技術(shù)迭代，另一方面也將為其他的人形機器人進行監(jiān)測評估等。”許彬說。

值得注意的是，2024年10月，國地中心聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機構(gòu)，發(fā)布全國首批人形機器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)。其中，團體標(biāo)準(zhǔn)《人形機器人分類分級應(yīng)用指南》定義了人形機器人通用、結(jié)構(gòu)、智能相關(guān)的術(shù)語名詞，該標(biāo)準(zhǔn)適用于人形機器人的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、評估和應(yīng)用推廣。團體標(biāo)準(zhǔn)《具身智能智能化等級分級指南》規(guī)定了具身智能技術(shù)領(lǐng)域的智能化等級劃分依據(jù)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于具身智能技術(shù)的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、評估和應(yīng)用推廣。這些標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，對我國人形機器人具身智能領(lǐng)域的發(fā)展將產(chǎn)生深遠的影響，不僅使行業(yè)發(fā)展有章可循、有據(jù)可查、有準(zhǔn)可依，還將引導(dǎo)企業(yè)和科研機構(gòu)更加有序地開展人形機器人具身智能技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，避免非良性競爭和資源浪費，為人形機器人具身智能的健康發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。

應(yīng)用場景不斷拓展

在浙江，人形機器人產(chǎn)業(yè)不僅孕育在老牌的科技高地上，在山區(qū)縣，相關(guān)的前沿布局也正在鋪開。近日，一場人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展大會在衢州市龍游縣舉行，首個“龍游產(chǎn)”通用型人形機器人——“游龍1號”亮相。禾川科技董事長王項彬表示，作為龍游智能制造產(chǎn)業(yè)的龍頭企業(yè)，該公司在編碼器、伺服系統(tǒng)、控制器等核心零部件方面基本實現(xiàn)了技術(shù)自主可控，并吸引威仕喜、臺鈺精機等10余家上下游企業(yè)成鏈集聚，形成產(chǎn)業(yè)體系。

“近年來，龍游把謀劃布局未來產(chǎn)業(yè)作為實現(xiàn)追趕跨越的主攻方向，依托禾川科技、浙工大生態(tài)工業(yè)創(chuàng)新研究院，研究制定行動計劃、實施方案以及配套政策，加速布局人形機器人賽道?！饼堄慰h委書記祝建東表示，該縣爭取到2026年培育引進產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)桿性企業(yè)10家以上，產(chǎn)值規(guī)模達到50億元以上；到2030年，產(chǎn)值達到100億元以上，初步形成長三角地區(qū)知名的人形機器人核心部組件生產(chǎn)制造基地。

上海市經(jīng)濟和信息化委員會主任張英表示，面對新一輪人工智能科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的大趨勢，上海將重點圍繞人形機器人、具身智能等重要方向，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚、產(chǎn)業(yè)鏈配套完整優(yōu)勢，推動行業(yè)間的跨領(lǐng)域合作，實現(xiàn)核心技術(shù)突破攻關(guān)；將集聚市區(qū)優(yōu)勢資源，加大示范應(yīng)用拓展，開放一批重大應(yīng)用場景；將加快創(chuàng)新生態(tài)培育，持續(xù)提升創(chuàng)新中心、開源社區(qū)等服務(wù)能級，打造全球開發(fā)協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，帶動上海人形機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。（經(jīng)濟日報記者 楊學(xué)聰 李治國 李 景）