向“新”而行 以“質(zhì)”致遠 | 從科幻走進現(xiàn)實，武漢積極搶占人形機器人創(chuàng)新制高點

荊楚網(wǎng)（湖北日報網(wǎng)）訊（記者 鄭一鳴）快遞到了，只需一聲呼叫，它就能為你取回；口渴了，給它下達任務，一瓶水便能穩(wěn)穩(wěn)送到你身邊；東西太沉拿不動，喊上它，可以幫你拿80公斤的重物……

今年被稱為“人形機器人商用元年”。作為全球前瞻的融合創(chuàng)新方向之一，人形機器人，是人工智能的具體實現(xiàn)形式之一，將成為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要發(fā)展方向，有望深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

在武漢，“小天”“大壯”“天問”等一批人形機器人正加速產(chǎn)業(yè)化。武漢正以創(chuàng)新為驅(qū)動，積極搶占人形機器人創(chuàng)新制高點。

漢產(chǎn)“人形機器人”接連亮相

“我們在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，人形機器人在電網(wǎng)變電站巡檢運維場景大有可為?！蔽錆h格藍若精密技術(shù)有限公司（以下簡稱格藍若）人形機器人技術(shù)負責人袁方介紹，今年底，公司將推出首款面向變電站巡檢運維場景的電驅(qū)動人形機器人樣機——勞動者1號。

勞動者1號人形機器人樣機。資料圖

電網(wǎng)對機器人的需求很大，有很多無人值守的偏遠變電站，出現(xiàn)故障后，人力無法實時快速解決。常規(guī)帶電作業(yè)，工程人員需要花費大量時間穿戴絕緣用具，還要有人協(xié)助、監(jiān)護，但機器人操作就沒這些問題。

為適應電力巡檢運維等專業(yè)場景，勞動者1號被設計得十分結(jié)實。它擁有身高1.8米、體重95公斤的大身板，擁有全套金屬仿生關節(jié)，能輕松穩(wěn)定地舉起80斤重的物體。這些過硬的“身體”素質(zhì)，也讓它收獲了小名“大壯”。

目前“大壯”進步飛快，誕生不到半年便取得一系列突破，明年計劃將一小批機器人投向電網(wǎng)試用。

武漢萬?？萍加邢薰狙邪l(fā)的“荊楚一號”人形機器人，通過3D面部掃描和面部建模技術(shù)，為用戶提供高度仿真的人形機器人形象定制服務，讓養(yǎng)老生活增添陪伴感、減少孤獨感。據(jù)介紹，該機器人已實現(xiàn)手、眼、腦軟、硬件模塊的設計研發(fā)，正在組裝、調(diào)試中，明年有望量產(chǎn)面市。

武漢大學劉勝院士團隊的人形機器人“天問”，目前可以實現(xiàn)走路、轉(zhuǎn)彎、抓取、聊天等功能。

“人形機器人最核心的部位是‘大腦’和‘小腦’，頭腦中的芯片讓它實現(xiàn)人機交互功能，不僅能‘看’到前方的人和物品，友好地與人握手，還能伸手抓取物件?！蔽錆h大學工業(yè)科學研究院副教授、劉勝院士團隊核心成員李淼說。

李淼介紹，“天問”一代身高1米78，性別為“男”；“天問”二代身高1米6，性別為“女”，可以走得更穩(wěn)，性能更優(yōu)。據(jù)悉，“天問”二代將于年底亮相。

產(chǎn)業(yè)鏈完善，降低企業(yè)溝通成本

武漢發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)具有較好的基礎和優(yōu)勢。

以“天問”為例，從研發(fā)至今，不過5個多月，為何如此迅速？

“我們充分利用學校的跨學科優(yōu)勢，綜合計算機科學、動力與機械工程、城市設計、測繪遙感等11個學科，聯(lián)合攻關核心問題，尋找技術(shù)方案?！崩铐嫡f。

此外，“天問”的核心零部件，90%以上來自省內(nèi)。例如“天問”的“大腦”和“小腦”芯片，來自武漢芯片企業(yè)“黑芝麻”；在大模型方面，團隊與計算機學院、科大訊飛合作，降低了產(chǎn)業(yè)鏈上下游間的溝通成本。

黑芝麻智能芯片。資料圖

在技術(shù)創(chuàng)新上，武漢擁有華中科技大學丁漢院士、陳學東院士，武漢大學劉勝院士等機械領域頂尖人才團隊，武漢人工智能研究院、北京大學武漢人工智能研究院等國家級人工智能創(chuàng)新平臺。

武漢還集聚有一批人形機器人重點企業(yè)。武漢華威科智能技術(shù)有限公司開發(fā)了多款觸覺產(chǎn)品，應用于人形機器人的“觸覺”感知。該公司計劃在今年內(nèi)融合空間感知、多維感知等多模態(tài)技術(shù)；武漢庫柏特科技有限公司依托其核心技術(shù)，打造精準醫(yī)療產(chǎn)品矩陣，包括藥品流通、超聲檢查、?？剖中g(shù)機器人等；武漢華中數(shù)控股份有限公司在全球率先將人工智能芯片植入數(shù)控系統(tǒng)，快速生成數(shù)控加工代碼，實現(xiàn)人機交互、遠程運維，具備智能機器人的雛形。

此外，在人形機器人涉及的“大腦”“小腦”“感知”“軀干”等關鍵部件方面，武漢同樣積累有相關企業(yè)發(fā)展基礎。

劉勝院士表示，武漢具備發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢，接下來需要逐步建立起跨學科的研發(fā)生態(tài)，推動產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

政企協(xié)同，加快完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈

“面向產(chǎn)業(yè)化、圍繞落地應用的研發(fā)，與我們之前在學校做的技術(shù)突破型研發(fā)是有很大區(qū)別的。格藍若作為整機研發(fā)的企業(yè)，需要匹配上游產(chǎn)業(yè)鏈和下游的應用場景?！痹秸f，政府相關部門幫我們在區(qū)內(nèi)對接了一些應用場景，并和我們一起到南方電網(wǎng)、國家電網(wǎng)實地考察，讓合作順利推進。

據(jù)預測，全球人形機器人市場規(guī)模到2035年將達到1540億美元，中國有望超過3000億元。各地高度重視，紛紛搶灘布局。

北京大學武漢人工智能研究院舉辦的第二屆智能社會治理論壇上專家介紹具身智能技術(shù)。資料圖

武漢今年出臺《武漢市促進未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案》，提出，每年將安排至少40億元產(chǎn)業(yè)基金，投向包含人形機器人等在內(nèi)的13個細分領域，此外還成立了30億元的數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)基金，重點關注人工智能、機器人等領域，并在東湖高新區(qū)、武漢經(jīng)開區(qū)、江漢區(qū)等區(qū)域加快布局人形機器人產(chǎn)業(yè)。

搶占人形機器人新賽道，必須打通全鏈條，建立生態(tài)。以人形機器人整機產(chǎn)品為突破口，湖北支持整機企業(yè)牽頭建立創(chuàng)新聯(lián)合體，引導“大腦、小腦、感知、軀干、四肢”等零部件企業(yè)融入整機制造產(chǎn)業(yè)鏈。目前，在武漢光谷，20多家整機與零部件相關企業(yè)實現(xiàn)協(xié)同發(fā)展。

當前，借助華中科技大學、武漢大學等高校在視觸感知、運動控制領域的科教、技術(shù)優(yōu)勢，武漢市在傳統(tǒng)工業(yè)、服務機器人上，已聚集上下游配套企業(yè)300余家，構(gòu)成了較為完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，正加快搶占人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新賽道。