機(jī)器“人”要來了？

繼大模型后，“具身智能”成為今年科技界“最靚的仔”。業(yè)界普遍認(rèn)為，它代表了新一波人工智能（AI）發(fā)展的方向。

所謂具身智能（Embodied Artificial Intelligence，簡(jiǎn)稱EAI），是一種更加強(qiáng)調(diào)智能體“身體與智能相互依賴”的理論。它于1950年由有“AI之父”之稱的英國(guó)計(jì)算機(jī)科學(xué)家圖靈首次提出。與傳統(tǒng)的人工智能不同，具身智能理論認(rèn)為，智能不僅存在于算法中，還依賴智能體的感知和行動(dòng)能力，能通過感知環(huán)境并采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)來解決問題。

懂得了這一點(diǎn)，就能明白為什么業(yè)界對(duì)具身智能的期待如此之高了。它既擁有實(shí)物“身體”，又擁有AI“大腦”，既具備感知能力和學(xué)習(xí)能力，又有行動(dòng)力，并能夠與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互。從某種意義上說，具身智能機(jī)器人更像是一個(gè)既有“有趣的靈魂”又有“好看的皮囊”的“智能生命”。

從“智力”方面看，具身智能機(jī)器人可被視作工業(yè)機(jī)器人的“進(jìn)化版”。它是“多模態(tài)感知+大腦決策”的產(chǎn)物，因而并不特別依賴固定程序。這也意味著，其初始能力不一定有傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)，但貴在具備成長(zhǎng)性和適應(yīng)性。和具身智能機(jī)器人的“相處過程”更像養(yǎng)育一個(gè)孩童，通過教育與訓(xùn)練，陪伴其從嬰幼兒成長(zhǎng)為家庭的頂梁柱。

從“身體”方面看，具身智能機(jī)器人更加多樣，可大可小、可柔可剛，甚至可以是“小動(dòng)物”。在美國(guó)某社交網(wǎng)站上一個(gè)名為“你最期待的具身智能機(jī)器人是什么”的討論區(qū)里，主要負(fù)責(zé)提供情緒價(jià)值的機(jī)器貓、機(jī)器狗，力壓可以做家務(wù)的機(jī)器人，摘得“最被期待品類”的前兩名。

不過，相較于消費(fèi)者對(duì)于智能萌寵的渴望，科技界對(duì)人形機(jī)器人的期望值顯然更高。多位專家表示，機(jī)器“人”對(duì)人類社會(huì)而言“適配性最高”，能夠?yàn)槿祟愄峁└嗟膸椭?，尤其是在家庭服?wù)、公共服務(wù)等更復(fù)雜的場(chǎng)景中更具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

近年來，具身智能機(jī)器人呈現(xiàn)出強(qiáng)勁發(fā)展勢(shì)頭，尤其是在智能化和自主決策能力方面接連實(shí)現(xiàn)突破。

國(guó)際方面，軟銀的Pepper機(jī)器人以善于進(jìn)行情感交流聞名；谷歌的Atlas機(jī)器人和特斯拉的Tesla Bot在精細(xì)化控制方面成果卓著；豐田的T-HR3機(jī)器人則在遙控操作技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新。尤其是最近幾年，隨著大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的飛速發(fā)展，具身智能機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中的表現(xiàn)突飛猛進(jìn)，谷歌DeepMind的“通才”智能體Gato和特斯拉的Optimus機(jī)器人都曾因具有復(fù)雜操作能力而在社交媒體上“出圈”。

國(guó)內(nèi)方面，目前，中國(guó)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在多模態(tài)交互、語言模型運(yùn)用以及復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃等多個(gè)方面取得重大突破。優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker聚焦汽車、消費(fèi)電子等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，目前已進(jìn)入多家車廠實(shí)訓(xùn)；宇樹科技的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了完全仿人的自然行走；優(yōu)理奇機(jī)器人正在醞釀“進(jìn)家”計(jì)劃。

此外，我國(guó)在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)方面也優(yōu)勢(shì)明顯，特別是在粵港澳大灣區(qū)。研究顯示，2023年，約38%的全球規(guī)模以上核心元器件企業(yè)集中在中國(guó)，約21%的供應(yīng)鏈企業(yè)集中在粵港澳大灣區(qū)，覆蓋3D視覺傳感器、六維力傳感器、微型傳動(dòng)系統(tǒng)、靈巧手與精密力控系統(tǒng)、高性能驅(qū)控關(guān)節(jié)模組等多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。此外，我國(guó)在人形機(jī)器人技術(shù)專利方面也走在全球前列。

總體來看，人形機(jī)器人已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地初期階段，在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴領(lǐng)域開始“試水”。在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，中國(guó)和歐美國(guó)家并駕齊驅(qū)，均處于第一梯隊(duì)。不過，按照業(yè)界專家的說法，如果把人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展看成一場(chǎng)馬拉松，目前全球所有企業(yè)都處于起跑階段。究竟誰能夠取得更好的成績(jī)，還要看后續(xù)的發(fā)展。 （本文來源：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào) 作者：江子揚(yáng)）