荊楚網(wǎng)（湖北日報網(wǎng)）訊（通訊員 張蒙潔 謝樂杰）9月25日，由開沃新能源汽車集團(tuán)股份有限公司生產(chǎn)的3臺無人駕駛公交車運(yùn)抵荊門，這標(biāo)志著荊門鋰電片區(qū)的無人駕駛公交項目取得了重大進(jìn)展，城市公共交通邁向了智能化的新時代。
無人駕駛公交車運(yùn)抵荊門。通訊員 供圖
這3輛無人駕駛公交車屬于小巴車，車長 4.5米，車高2.6米，時速為30千米，每輛車可載客12人。車輛裝配了由激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、AI視覺相機(jī)等構(gòu)成的感知系統(tǒng)，可以實現(xiàn)L4級高度的無人駕駛，能精確進(jìn)站和自動避障，應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景。
無人駕駛公交車運(yùn)抵荊門。通訊員 供圖
無人駕駛公交車即將開通運(yùn)行的線路為，官堰湖大道-交通大道一高新路一龍井大道環(huán)線，全線約9公里。在雙創(chuàng)中心、億緯五區(qū)北門、億緯六區(qū)、億緯二區(qū)、奧美醫(yī)療設(shè)置站點(diǎn)，雙向共計10個站臺，站臺按需建設(shè)6米、10米智慧候車亭以及智慧站牌。
無人駕駛公交車運(yùn)抵荊門。通訊員 供圖
與普通的公交車相比，該車使用電力驅(qū)動，電子制動，用網(wǎng)絡(luò)控制正常的行進(jìn)與停止。掇刀區(qū)交通運(yùn)輸局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“在生產(chǎn)廠家完成功能測試后，我們還會在10月中旬會對無人駕駛公交車進(jìn)行其他測試，通過后將正式投入使用。”
據(jù)悉，自動駕駛分為L0到L5六個等級。L0級是沒有自動化,油門、剎車、方向盤全程由駕駛者掌控。L3級是目前比較常見的,是有條件的自動控制,車可以在大多數(shù)路況下自動控制,駕駛者不需專注于路況,但有方向盤、油門、剎車，工作人員可在必要時接管車。L4級是高度自動化，車能在特定區(qū)域內(nèi)可以實現(xiàn)全面自動駕駛,遇到特殊情況時才會干預(yù)。
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